G1

ADP1じゃなくてG1です。
SIMで通信できないとどうにもならなそうでしたが、RC29にして、google account入力画面に

adbd

って入れたら、adbでつなげることができました。以下略

(3/11 追記)

SIMはあれども電波がない。Wifiあれども設定できない。

SIMがあれば、google account入力画面までは行けるので、
そこで、入力された文字列を実行してしまう、というRC29の最大のバグを利用して
デフォルトで起動していないadbdを実行してしまえばこっちのもの。