__NETBEANS_HOST=localhost __NETBEANS_SOCKET=3219 /Applications/MacVim.app/Contents/MacOS/clewn -vc /Applications/MacVim.app/Contents/MacOS/Vim -va '-g -nb -c "run clewn.vim"' -ga a.out
とすればいけます。aliasなりscriptなりを用意しとくと便利です。
androidでは、build/envsetup.sh の arm-eabi-gdb 呼び出しているところを書き換えたりするといいのではないかと。