http://code.google.com/p/android-ruby/Android用ruby-1.9.1をcupcakeに対応させて、
かつapkにshared libraryをつっこんでみました(
Android.mk)。
ADP1やemulatorは当然ながら、普通のG1でもインストールできるのかもしれませんしできないのかもしれません。
(jailbreakしてないG1なんて持ってませんし)
/sdcardに付属のruby.tarを展開すると、ほぼフル機能になります。
(20090502 追記 インストールスクリプト追加しました。rootになれるならruby native commandもインストールできます。スクリプト参照)
jrubyじゃないですよ。crubyです。