$TOP/out/host/linux-x86/bin/emulator -sysdir $TOP/out/target/product/generic -data $TOP/out/target/product/generic/userdata.img -kernel $TOP/prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu
ってやればavd関係なくemulatorを起動できると。avd使いたければmake sdkすると。
■Ubuntuでのqemu build error対策
http://groups.google.com/group/android-porting/browse_thread/thread/8432b5f2accb718a/dd7e91571cb243c7
■official ADP1 cupcake image
http://www.htc.com/www/support/android/adp.html
account登録とかがskipできるようになったんですね。emulatorでこのsystem.img使えばmarketも使えるかも(google accout入力しなかったので未確認)。