$HOME/android に repo init してたとしたら
source $HOME/android/build/envsetup.sh
とかで環境設定しといて、Android.mkのあるところで、
TOP=$HOME/android mm
とかすればok。
cupcakeに入ってるPlatformLibraryだったら
git clone git://android.git.kernel.org/platform/development.git
cd development/samples/PlatformLibrary
TOP=$HOME/android mm
build結果は、$HOME/android/outですけど。